智能底盘测试解决方案

概述

汽车智能底盘 3.0时代，线控化、集成化、高安全成为核心技术趋势，底盘域控制器集中统筹转向、制动、悬架、驱动等执行机构，导致系统复杂度、数据交互量与安全风险显著提升，传统台架与实车测试已难以覆盖冗余控制、失效降级、多系统协同、极限路况等关键场景。北汇信息依托多年汽车电子行业经验，打造PRAXLINK.DRIVE在车控、底盘领域硬件在环（HiL）测试子品牌，其智能底盘测试解决方案以 “虚”“实” 结合为核心理念：一方面搭建HiL测试系统，凭借实时仿真、软硬件闭环、故障复现、自动化验证四大核心能力，在实验室环境下完整复现线控制动、线控转向、悬架控制、底盘域协同等真实运行工况，严格对标ISO 26262功能安全与预期功能安全要求，为智能底盘从算法设计到量产交付提供全流程、高可靠、可追溯的验证保障；另一方面采用虚拟化测试手段实现测试前移，有效缩短开发周期、降低测试成本。

随着 GB 21670-2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》和GB 17675-2025《汽车转向系 基本要求》等强标发布，智能底盘3.0架构下机械解耦、电信号直驱的线控底盘（X-by-Wire）面临更高测试要求。PRAXLINK.DRIVE智能底盘HiL测试解决方案通过高精度车辆动力学模型、实时硬件I/O接口、负载仿真与故障注入单元，构建与实车高度一致的闭环验证环境，可实现对底盘控制算法、通信交互、故障响应、冗余策略的全面验证，确保线控底盘在正常、极限及各类失效工况下均具备稳定、安全的控制性能。

同时，该测试方案严格遵循底盘功能安全要求，支持 ASIL-B至ASIL-D级别的测试验证，可系统性完成信号故障、电源故障、通信故障、执行器失效等场景注入与评估，实现测试用例可复用、测试过程可自动化、测试结果可追溯，大幅降低实车测试风险、缩短开发周期、保障智能线控底盘的功能安全与运行可靠性，是智能底盘3.0开发与量产必不可少的核心测试支撑体系。

转向系统HiL测试解决方案

以Vector工具链为核心，搭配德国MdynamiX转向总成机械台架，实现电动助力转向系统（EPS）和线控转向（SBW）功能和性能测试。

方案组成

• 软件平台：测试管理软件CANoe、自动化测试用例管理软件vTESTstdio、车辆动力学模型软件DYNA4
• 硬件平台：实时处理器RTPC、通用IO板卡VT/VIO System、总线通信板卡、程控电源、底盘专用特殊传感器仿真设备（SENT/SPC/PSI5/轮速等）、故障注入板卡
• 机械台架：转向总成台架/线控转向总成台架/PPK电机对拖台架
• 测试范围：转向系统总成的特性测试、性能测试、功能测试、耐久测试

不同助力形式的EPS转向机械台架(适配R-EPS/C-EPS/P-EPS/SBW)

制动系统HiL测试解决方案

以Vector工具链为核心，搭配针对项目定制的制动总成机械台架，实现电液制动系统（One-box/Two-box）和线控制动系统（EMB）的闭环功能测试。

制动台架由制动机器人和卡钳负载安装湿柜组成，制动机器人电缸模拟驾驶员踩制动踏板行程，湿柜里集成制动控制器和执行器，同时会安装油压压力传感器、EPB夹紧力传感器、EPB电流传感器、EMB夹紧力传感器等，用于采集与动力学模型闭环所需信号。

悬架系统HiL测试解决方案

以 Vector工具链为核心，搭配德国MdynamiX悬架四立柱机械台架，专为半主动或者主动悬架系统HiL测试而设计的机械级悬架测试方案，同时北汇也可提供用于悬架空簧或者可变阻尼CDC功能测试的低成本信号级HiL测试解决方案。

虚拟化测试解决方案

底盘控制器引入虚拟化测试，是实现测试左移、降本增效的关键手段。通过仿真加速、并行测试、前置缺陷拦截、软硬件成本优化，既能高效支撑高频回归与多版本迭代，缩短整体研发周期，又能降低硬件依赖与返工损耗，全面提升底盘电控系统研发质量与项目推进效率。基于纯软件虚拟化仿真环境，可脱离物理硬件提前开展控制器逻辑、策略、功能验证，实现开发与测试并行。支持仿真倍速运行、长时间自动化连续测试，突破实车与物理台架的时间、场地限制，大幅压缩单轮测试周期，整体缩短底盘控制器研发迭代时长。

北汇可基于虚拟验证管理协作平台进行自动化流水线搭建和部署。

北汇优势

• 模块化软件开发平台，保障连贯稳定的早期开发环境
• 依据实车调整安装位置，更加能够接近车试的结果
• 不同的直线运动电机组合和参数范围选择，得益于精准的转矩转角，齿条力和位置的控制，最终达到精确的实时测试结果
• 满足需求的定制化车辆模型参数，实现接近实车测试的闭环HiL测试环境
• 转向测试台架灵活开放，用户可以轻松根据具体需求对转向测试台架进行包括控制器，ECU界面的调节转换，也可以实现电动转向系统控制器和自动驾驶功能相结合的前期测试
• 可以轻松转换为转向模拟器，实现早期的驾驶感分析
• 统筹转向、制动、悬架耦合功能集成测试
• 为应对域控中底盘上移部分功能测试，CAN/CANFD/FlexRay/车载以太网多总线交互的场景，Vector工具链提供可靠的支持

总结

针对底盘系统的开发和测试流程，北汇可以提供完整的全流程测试解决方案。包括针对研发端的MiL、SiL和PiL测试，以及针对验证端的HiL和ViL测试。

北汇可以在底盘系统测试平台领域为你提供全面技术支持服务，包括：

• 定制化方案和台架选型咨询
• 控制系统，转向模型、制动模型、悬架模型到整车模型的开发及参数化经验共享
• 交钥匙服务，与现有底盘系统总成集成进行半实物闭环仿真测试
• 测试服务咨询和测试台架维护
• 新型转向系统或新型控制方案的开发
• 委外测试服务